پاورپوینت به روز فيلتر كالمن – 45 اسلاید

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن - 45 اسلاید

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

پاورپوینت به روز فيلتر كالمن

 پول شما و زندگی شما

http://failestoon.sellfile.ir/

qاز مشاهده اي كه توسط سيستم تصوير برداري بدست مي آيد ،‌ يك بردار ويژگي بنام Z درست ميكنيم.
qبا استفاده از اين بردار ويژگي Z (مشاهده) ميخواهيم شئي متحرك مورد نظر را بصورت يك بردار ويژگي X مدل كنيم.
q
qلازم به ياد آوري است كه بردار هاي ويژكي X, Z ممكن است از نظر ابعاد با هم مساوي نباشند.
—
 
—تعريف ماتريس انتقال حالت:

    فرض کنيم فاصله زمانی بین دو فریم متوالی مساوی      باشد. آنگاه ماتريس انتقال حالت سيستم بصورت ذيل در خواهد آمد:

 

 

 

 

 

    توجه كنيد كه ماتريس A يك ماتريس انتقال يا Translation ‌ است كه با ضرب شدن در مقدار بردار ويژگي (مدل)  در فريم k‌ ، تقريب بردار ويژگي (مدل) را در فريم بعدي يعني فريم k+1 بدست ميدهد. ماتریس A  مفهوم زمان و بردار X مکان شئی و سرعت آنرا میدهد.

    بنابراین حاصل ضرب A X (زمان ضربدر سرعت میزان جابجائی را تعیین مینماید).

—

§ مقداردهی اوليه ماتریس حالت ، A
§ مقداردهی اوليه ماتريس کواريانس خطای مشاهده Pk
§ مقداردهی ماتريس کواريانس نويز فرايند  پیش بینی مدل Qk
§ مقداردهی ماتريس کواريانس نويز اندازه گيری  (مشاهده) Rk

 

متن بالا تنها سه اسلاید از پاورپوینت به روز فيلتر كالمن است

برای دانلود کل پاورپوینت به روز فيلتر كالمن از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود

پیشگوی اعظم

من از دوران نوجوانی رویایی داشتم! رویای تاسیس یک مکان برای به اشتراک گذاشتن ایده ها و نظرات خودم و همچنین جایی برای دانشجویان و دانش آموزان عزیز که بتوانند تمامی مقالات و جزوات مورد نیاز خودرا از طریق یک سایت مرجع تامین کنند.اکنون،این رویا،godofdoc (خدای داکیومنت) نام دارد D:a

شاید این مطالب را هم دوست داشته باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *