ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

ربات مسیریاب ۲۴ سنسور پیشرفته با AVR

این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات ۲۰ سنسوره است و با اضافه کردن ۴ سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم. این ربات از سرعت فوق العاده ای برخوردار است وی تمامی المان های زمین موجود در مسابقات را به راحتی پشت سر می گذارد. با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.

سرعت ربات توسط ولومی که روی ربات قرار دارد قابل کنترل است و سرعت زیاد و فوق العاده ی ربات می تواند با توجه به المان های موجود در زمین و سختی زمین کنترل شود.

طراحی زیبای مدار و مکانیک پایدار ان از ویژگی های دیگر این ربات می باشد.

در فایل موجود تمامی اطلاعات و سورس های مربوط به ربات از جمله PCB ، سورس کد ربات، فایل بدنه ربات،

HEX میکروکنترلر و … وجود دارد.

دانلود

پیشگوی اعظم

من از دوران نوجوانی رویایی داشتم! رویای تاسیس یک مکان برای به اشتراک گذاشتن ایده ها و نظرات خودم و همچنین جایی برای دانشجویان و دانش آموزان عزیز که بتوانند تمامی مقالات و جزوات مورد نیاز خودرا از طریق یک سایت مرجع تامین کنند.اکنون،این رویا،godofdoc (خدای داکیومنت) نام دارد D:a

شاید این مطالب را هم دوست داشته باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *